工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——成本

機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)RMB到大型的上百萬(wàn)RMB都有。這個(gè)成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從直來(lái)西方工業(yè)界及近幾年內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程度看來(lái)，說(shuō)明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了個(gè)臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代方案(人工，或?qū)C(jī))，看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。

其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾廠商那買的，(這也是內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣)。除非中零部件制造商能靜下心來(lái)，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價(jià)格優(yōu)勢(shì)打破多年來(lái)的壟斷，才能真正促進(jìn)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

另個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場(chǎng)。如RethinkRobotics當(dāng)時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來(lái)降低成本，而通過(guò)視覺(jué)來(lái)彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精度損失，就像人的眼睛來(lái)輔助手的精微操作樣。但畢竟不能步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精度和速度上完全無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會(huì)在硬件較差的情況下，通過(guò)軟件的智能化彌補(bǔ)，來(lái)達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的程度(那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了)。