丹巴赫機(jī)器人公司已成功開發(fā)出面向機(jī)械制造、cnc加工、電子制造等行業(yè)特點(diǎn)的智能物流軟件，該軟件包含多機(jī)器人協(xié)同與控制軟件、智能物流模型及算法平臺(tái)、以地圖定位為基礎(chǔ)的物流識(shí)別平臺(tái)等部分。為客戶實(shí)現(xiàn)、動(dòng)態(tài)、、實(shí)時(shí)、全信息化鏈接的物流配送方案。

生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)如圖所示

丹巴赫復(fù)合型AGV產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)：

動(dòng)態(tài)化:慣性導(dǎo)航AGV采用電子地圖導(dǎo)航，路徑可隨意實(shí)時(shí)修改；柔性的任務(wù)執(zhí)行功能，AGV在運(yùn)行過(guò)程中即可動(dòng)態(tài)的改變運(yùn)輸任務(wù)。

平臺(tái)化：慣性導(dǎo)航AGV運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可以附加多種物流對(duì)接設(shè)備，滿足客戶各種定制化物流需求。

精度高：慣性導(dǎo)航AGV導(dǎo)引精度為1mm，停止精度為10mm，能夠滿足高精度物流運(yùn)輸要求。

智能化：慣性導(dǎo)航AGV智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)時(shí)收集AGV系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，智能調(diào)度AGV完成物流運(yùn)輸和充電；并且可實(shí)現(xiàn)智能避讓和擁塞控制。

擴(kuò)展性強(qiáng)：慣性導(dǎo)航AGV具備豐富的信息化接口，可以與WMS、MES、ERP等系統(tǒng)對(duì)接，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化設(shè)備、智能硬件對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息的五聯(lián)互通。

可靠性好：慣性導(dǎo)航AGV關(guān)鍵配件為我公司自主研發(fā)或進(jìn)口，具備非常高的穩(wěn)定性，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、AGV管控系統(tǒng)可以根據(jù)客戶的需求實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)個(gè)性化定制，與車間WMS、ERP、MES等系統(tǒng)對(duì)接，數(shù)據(jù)交互。

2、AGV根據(jù)板載CAD地圖可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，在工位點(diǎn)與提升機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，組成可控、可管理的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

3、AGV交管系統(tǒng)具有多機(jī)調(diào)度和協(xié)調(diào)作業(yè)的功能，實(shí)現(xiàn)智能避讓、生成動(dòng)態(tài)任務(wù)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑、自動(dòng)充電等的功能。

4、人工可以遠(yuǎn)程配置和監(jiān)控AGV運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

5、AGV管控系統(tǒng)可以替代部分倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，自動(dòng)規(guī)劃工位和緩存區(qū)，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。